并聯機器人

產品簡介：

并聯機構（Parallel Mechanism，簡稱PM），為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。

產品特點：

1、運動無累積誤差，精度較高。

2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。

3、結構緊湊，剛度高，承載能力大。

4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性。

5、工作空間較小。

應用領域：

廣泛應用于運動模擬、并聯機床、微操作機器人、力傳感器等需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域以及潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等軍事領域。